●車　高知市中心部から約20～30分／南国I.C.もしくは高知I.C.から約10～15分
●路線バス　とさでん交通バス：領石・南国オフィスパーク・田井方面（G5・6）行き
「学校分岐（歴民館入口）」（1時間に1～2便）下車、徒歩15分
●南国市コミュニティバス　後免町・大津駅前バス停から医大病院方面行き
※2013年10月1日より直通バスが無くなりましたのでご注意ください。

国史跡・岡豊城跡に平成3年5月3日に高知県の歴史系総合博物館として開館。「総合展示室」では土佐の人々の歴史・文化・くらしを多角的に紹介している。土佐の戦国武将・長宗我部氏の資料を展示している「長宗我部展示室」も常設。
敷地内には登録有形文化財・旧味元家住宅主屋1棟が移築されている。