・土佐くろしお鉄道「ごめん・なはり線」奈半利駅下車、北川村営バスで約15分「柏木（中岡慎太郎館前」下車すぐ
・高知自動車道南国ＩＣから国道55号線を東へ（安芸市・室戸市方面）車で約60分、奈半利町で国道493号線を北へ約10分「高規格道路」柏木ＩＣ下車南へ車で約3分。

幕末の志士 中岡慎太郎の生涯と功績を紹介する歴史資料館。
１階は慎太郎の生涯をドラマ仕立ての映像と解説パネルで紹介。近江屋での暗殺シーン再現は必見！
２階は慎太郎の遺品（裃・硯箱など）、手紙、彼と交流のあった人物たちの書画等の資料を展示。企画展は慎太郎と幕末維新をテーマにした内容で年間２～３回開催。

・令和2年度企画展　
「北川村　あの日あの時」
　　令和３年1月27日(水)～同年3月29日(月)
・令和3年度企画展　
土佐勤王党結成160年記念企画「武市半平太－土佐勤王党の盟主の素顔－」
　　令和3年7月31日（土）～9月20日（月・祝）
・令和4年度企画展　
「利岡家文書の世界　－幕末政治情報編－」　
　　令和4年8月3日（水）～9月26日（月）
・令和5年度企画展　
「瓦版・錦絵で見る幕末政治」
　　令和5年4月12日（水）～6月12日(月)
「幕末志士の筆跡（仮）」　
　　令和5年10月4日(水)～11月19日(日)